日前，蘑菇車聯(lián)在海外平臺(tái)發(fā)布的一段自動(dòng)駕駛技術(shù)視頻引起了國(guó)外KOL與海外媒體廣泛關(guān)注，也將蘑菇車聯(lián)AI數(shù)字道路基站2.0推上臺(tái)前。有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，隨著以蘑菇車聯(lián)為代表的更多Ｖ2X項(xiàng)目規(guī)模化落地，中國(guó)數(shù)字交通或?qū)㈤_啟產(chǎn)業(yè)新篇章。

自動(dòng)駕駛技術(shù)引發(fā)國(guó)際關(guān)注

日前，蘑菇車聯(lián)在海外平臺(tái)發(fā)布了一段自動(dòng)駕駛技術(shù)視頻，引起了國(guó)外KOL與海外媒體點(diǎn)贊報(bào)道。

視頻中，蘑菇車聯(lián)采取了一種全新的自動(dòng)駕駛方式：在上路前，工作人員遮蔽了自動(dòng)駕駛汽車上包括雷達(dá)、攝像頭等在內(nèi)的全部傳感器。就這樣，車輛在“蒙住雙眼”的情況下，僅通過(guò)路側(cè)智能設(shè)備，便安全完成了城市開放道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。其間即使途徑多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景路段，車輛也能自如完成路權(quán)博弈、預(yù)知紅綠燈、自主變道、提速、超車、行人避讓、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等操作，并實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)接管。

這條視頻發(fā)布后不久，便引來(lái)包括Karl Conrad、Dom Esposito、Shane starnes、Jonathan Casey在內(nèi)的很多海外科技知名UP主和KOL的關(guān)注，他們紛紛感慨：“令人印象深刻的是，這輛車能在車端傳感器被遮蔽的情況下安全地完成自動(dòng)駕駛。它展示了在應(yīng)用V2X的城市中探索自動(dòng)駕駛汽車的可能性”“來(lái)自中國(guó)的蘑菇車聯(lián)通過(guò)‘AI+V2X基礎(chǔ)設(shè)施’讓自動(dòng)駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)”“中國(guó)的蘑菇車聯(lián)展望了自動(dòng)駕駛的未來(lái)”。（vehicle to everything，即車用無(wú)線通信技術(shù)）

不僅如此，很多海外科技博主在點(diǎn)贊、評(píng)論并轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，還特意@埃隆·馬斯克、waymo、cruise等一眾科技大佬和知名企業(yè)。以點(diǎn)評(píng)科技趨勢(shì)著稱的博主Dom Esposito在轉(zhuǎn)發(fā)視頻時(shí)甚至說(shuō)：“現(xiàn)在中國(guó)的‘?dāng)?shù)字道路’技術(shù)站在世界前列，有望樹立新的全球標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

除了海外知名UP主和科技KOL之外，國(guó)際知名科技媒體TechMediaToday、TGDaily、FortuneHerald、Techtimes也在近期相繼報(bào)道了此次事件。

成立于1998年的全球知名科技媒體TGDaily報(bào)道稱：“中國(guó)的蘑菇車聯(lián)將‘車—路—云’交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供更加全面的交通信息，提高了自動(dòng)駕駛的安全性。”

全球科技報(bào)道主流媒體TECHTIMES甚至對(duì)蘑菇車聯(lián)給出了“將自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)新推向新水平”的評(píng)價(jià)道：“該項(xiàng)目在一個(gè)600萬(wàn)人口的城市進(jìn)行大規(guī)模部署，既代表了蘑菇車聯(lián)的技術(shù)日趨成熟，也顯示了中國(guó)中央和地方政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)投資的認(rèn)真態(tài)度?！?/p>

中國(guó)自動(dòng)駕駛路側(cè)硬實(shí)力——蘑菇車聯(lián)AI數(shù)字道路基站2.0

“這條視頻之所以能在海外引起關(guān)注，是因?yàn)檫@可能是全球首次有公司僅通過(guò)路側(cè)智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)城市開放道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士同時(shí)指出，這條視頻背后所展現(xiàn)出的，是以蘑菇車聯(lián)為代表的中國(guó)自動(dòng)駕駛路側(cè)技術(shù)的硬實(shí)力。

在這條6分鐘視頻中，沒有車端傳感器信號(hào)的蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，僅憑AI數(shù)字道路基站中的感知模塊（雷達(dá)、攝像頭）獲取道路實(shí)時(shí)狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算模塊（路側(cè)操作系統(tǒng)、邊緣計(jì)算設(shè)備）完成計(jì)算，再經(jīng)通信交互模塊（路側(cè)通信單元） “告訴”車輛，最終由自動(dòng)駕駛汽車執(zhí)行具體動(dòng)作，例如向車輛下發(fā)紅綠燈燈態(tài)、行人預(yù)警、路面狀況預(yù)警、前車剎車預(yù)警等信息，幫助智能汽車安全實(shí)現(xiàn)路權(quán)博弈、提速、超車、自主變道等高難動(dòng)作。

更值得一提的是，與其它專用測(cè)試場(chǎng)地或城市邊緣實(shí)測(cè)道路不同，視頻中的實(shí)測(cè)路段來(lái)自于真實(shí)場(chǎng)景——一條位于湖南衡陽(yáng)市中心的主干道。蘑菇車聯(lián)在此建設(shè)升級(jí)了一條38公里的數(shù)字道路，大規(guī)模部署了上述所提到的、由其自主研發(fā)的蘑菇AI數(shù)字道路基站。

據(jù)蘑菇車聯(lián)的技術(shù)人員介紹，相比純靠車端傳感器所采集到的路面信息，布設(shè)在道路兩側(cè)的蘑菇AI數(shù)字道路基站視野更廣、距離更遠(yuǎn)，甚至可以預(yù)報(bào)數(shù)公里之外的交通狀況，特別是在面對(duì)“鬼探頭”等感知盲區(qū)事件時(shí)，該設(shè)備能更好地協(xié)助車輛做出預(yù)判和減速，最終安全地完成了城市開放道路L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。

同時(shí)他們也表示，視頻展現(xiàn)的其實(shí)是一種極端情況，蘑菇車聯(lián)主動(dòng)遮蓋了車輛上的傳感器，但在公司實(shí)際商業(yè)化運(yùn)行時(shí)，車輛的傳感器會(huì)正常工作。這意味著，車端自身有一層安全保障，而路側(cè)基站提供了更高維度的第二重保障。因此，在蘑菇車聯(lián)的自動(dòng)駕駛方案里，兩重安全保障同時(shí)工作，互補(bǔ)協(xié)作，形成一個(gè)有機(jī)整體。

蘑菇車聯(lián)的核心是構(gòu)建一套包含智能車輛和自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施在內(nèi)的系統(tǒng)，他們叫“車路云一體化”，來(lái)推動(dòng)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛落地商業(yè)化。簡(jiǎn)言之，就是用體系去處理個(gè)體無(wú)法解決的問(wèn)題。

這套產(chǎn)品未來(lái)可以部署在城市道路、高速公路、景區(qū)園區(qū)等場(chǎng)景中，大規(guī)模部署完成后可能解決當(dāng)前自動(dòng)駕駛諸多棘手問(wèn)題，一旦推廣使用，將可能徹底改變當(dāng)前的自動(dòng)駕駛難以應(yīng)用的局面。

城市場(chǎng)景

高速場(chǎng)景

景區(qū)場(chǎng)景

蘑菇車聯(lián)的這條視頻不僅秀出了企業(yè)自動(dòng)駕駛路側(cè)技術(shù)，還從側(cè)面展現(xiàn)出近年來(lái)中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)實(shí)力。事實(shí)上，早在多年前，國(guó)家便已明確提出堅(jiān)持智能化與網(wǎng)聯(lián)化充分融合的技術(shù)發(fā)展路線，要求智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同共同發(fā)展，車路云一體融合發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為中國(guó)方案。

“我們這套方案跳出了車的局限，將目光投向路端。”蘑菇車聯(lián)相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，通過(guò)聰明的車、智慧的路和強(qiáng)大的云相結(jié)合，用“半個(gè)司機(jī)在車上，半個(gè)司機(jī)在路上”的方式，借助路側(cè)傳感器帶來(lái)的“更明亮的眼睛”、路側(cè)邊緣計(jì)算與云端中央計(jì)算結(jié)合帶來(lái)的“更聰明的大腦”，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角的超視距感知和全域協(xié)同，實(shí)現(xiàn)比既往技術(shù)更安全的自動(dòng)駕駛。

更重要的是，車路云一體化有助于突破自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展瓶頸。“自動(dòng)駕駛和很多技術(shù)一樣，之前多年之所以表現(xiàn)平平，是因?yàn)樵谒惴ㄚ呁拇蟊尘跋?，獲取的數(shù)據(jù)不夠多、算力不夠強(qiáng)。”蘑菇車聯(lián)的技術(shù)人員認(rèn)為，要想獲得超強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力和超低全鏈路延遲，就必須從底層解決問(wèn)題。

這種做法有點(diǎn)像chatGPT，從系統(tǒng)的角度根本性地解決數(shù)據(jù)和算力的問(wèn)題。以衡陽(yáng)38公里的數(shù)字道路為例，日均可處理數(shù)據(jù)流46.2TB，分析感知數(shù)據(jù)18.5億幀，識(shí)別交通參與對(duì)象196.4萬(wàn)個(gè)次，下發(fā)燈態(tài)信息2592萬(wàn)次，計(jì)算V2X事件 23.7億次，車路協(xié)同交互2737萬(wàn)次。每天約有5000輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車與蘑菇AI數(shù)字道路基站2.0（Mogo AI Station2.0）完成交互，38公里全程合計(jì)算力超過(guò)1萬(wàn)TFlops，這是單車算力無(wú)法企及的。同時(shí)基于車路云一體化系統(tǒng)的算法，能幫助自動(dòng)駕駛終端做到及時(shí)快速的決策，系統(tǒng)的反應(yīng)速度可到達(dá)100毫秒以內(nèi)，比人類反應(yīng)速度快3倍。

以蘑菇車聯(lián)為代表的“車路云一體”系統(tǒng)性自動(dòng)駕駛解決方案，更符合中國(guó)交通狀況復(fù)雜、基礎(chǔ)設(shè)施一致、舉國(guó)體制辦大事等國(guó)情優(yōu)勢(shì)，不僅在塑造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、推動(dòng)國(guó)家創(chuàng)新、提高交通安全、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排等方面具戰(zhàn)略意義，更有可能會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展帶來(lái)想象不到的改變。

中國(guó)數(shù)字交通或?qū)㈤_啟新篇章

近十余年，百年汽車工業(yè)迎來(lái)了顛覆性變革，以自動(dòng)駕駛為核心的汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化正在加速演進(jìn)。據(jù)中金公司預(yù)測(cè)，2020年至2025年將成為我國(guó)向高階自動(dòng)駕駛跨越的關(guān)鍵時(shí)期，到2030年前后，有望實(shí)現(xiàn)城郊及城市道路的高度自動(dòng)駕駛，2035年后有望實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

良好的政策環(huán)境是市場(chǎng)保持活力的強(qiáng)心劑。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)正在不斷釋放政策紅利。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近三年中共中央、各部委、地方政府共出臺(tái)超200項(xiàng)相關(guān)政策文件，已將自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)納入國(guó)家頂層規(guī)劃；2022年至今，相關(guān)政策出臺(tái)的頻率顯著加快。2023年2月，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《數(shù)字中國(guó)建設(shè)整體布局規(guī)劃》提出，建設(shè)數(shù)字中國(guó)是數(shù)字時(shí)代推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的重要引擎，是構(gòu)筑國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)的有力支撐。在數(shù)字中國(guó)的發(fā)展進(jìn)程中，道路數(shù)字化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車是數(shù)字中國(guó)和交通強(qiáng)國(guó)兩大國(guó)家戰(zhàn)略的交匯點(diǎn)，也是數(shù)實(shí)融合的重要領(lǐng)域。

密集出臺(tái)的政策，描繪出了一幅智慧交通的美好藍(lán)圖。自動(dòng)駕駛將迎來(lái)長(zhǎng)期穩(wěn)定高速發(fā)展期?；A(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化，是發(fā)展數(shù)字交通與智慧城市中一項(xiàng)關(guān)鍵的工作。以蘑菇車聯(lián)AI數(shù)字道路基站為代表的車路云一體化自動(dòng)駕駛能夠有效地支撐起“新基建”，同時(shí)把人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)運(yùn)用起來(lái)，構(gòu)建起城市的數(shù)字底座，幫助城市做好精細(xì)化管理并助力數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的本質(zhì)是一場(chǎng)生產(chǎn)力變革，其核心是通過(guò)無(wú)人化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)降本增效，提高社會(huì)生產(chǎn)力，讓自動(dòng)駕駛為社會(huì)創(chuàng)造更大價(jià)值。蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”系統(tǒng)一旦規(guī)?；瘡?fù)制，將全面助力數(shù)字道路建設(shè)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應(yīng)用，不僅可實(shí)現(xiàn)不分車輛、不挑路段幾乎全方位提供L1-L4各種不同車輛所需的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)服務(wù)，未來(lái)甚至可以通過(guò)云端系統(tǒng)從全局入手調(diào)控某一區(qū)域路段的交通流，從而高通行效率、減少意外事故發(fā)生，其應(yīng)用場(chǎng)景非常具有想象空間。

業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，隨著以蘑菇車聯(lián)為代表的更多AI數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)?；涞?，中國(guó)數(shù)字交通或?qū)㈤_啟產(chǎn)業(yè)新篇章。