2015世界機(jī)器人大會(huì)參展機(jī)器人搶先看(組圖)
中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)
2015-11-19 14:53:02
美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)挑戰(zhàn)賽冠軍韓國(guó)HUBO也將在大會(huì)上與觀眾見面。眾所周知,人形機(jī)器人行走及平衡依然是當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域中的難題,而HUBO的成功便是解決了平衡問(wèn)題,這看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作卻承載著研發(fā)人員千萬(wàn)次嘗試的結(jié)晶。HUBO的特點(diǎn)是可以通過(guò)跪下和起身,自行完成兩種運(yùn)動(dòng)模式間的切換。許多機(jī)器人在完成一些和外界接觸的任務(wù)時(shí)失去平衡倒下,比如開門、使用電鉆等,但HUBO不會(huì)。它獨(dú)特的設(shè)計(jì)讓它能夠更快地完成任務(wù),同時(shí)幾乎不會(huì)摔倒??梢哉f(shuō)HUBO的出現(xiàn),在現(xiàn)階段提供了一套較為可行的方案,推動(dòng)了人形機(jī)器人的發(fā)展。